Realizar la configuración de un sistema de comunicaciones en Profibus-DP constituido por un autómata Siemens S7-314 IFM como maestro, un modulo ET200L como esclavo y un autómata Omron CQM1H como esclavo, de manera que:
- El primer byte de entradas digitales del módulo ET200L se reflejen en el primer byte de salidas del autómata Siemens.
- Que las 8 primeras entradas del autómata Omron, se reflejan en las 8 primeras salidas de la ET200L.
- El primer byte de entradas del autómata Siemens, se almacene en el canal 10 del Omron.
ET200L
Al configurar una instalación, los módulos de entrada/salida se montan normalmente de forma centralizadaen el autómata programable.
En el caso de que las entradas/salidas estén a unas distancias mayores del autómata programable, el cableado puede ser muy extenso y resultar algo confuso, y las fuentes de perturbaciones electromagnéticas existentes pueden limitar la fiabilidad.
Para semejantes instalaciones recomendamos la aplicación del sistema de periferia descentralizada ET200:
Al configurar una instalación, los módulos de entrada/salida se montan normalmente de forma centralizadaen el autómata programable.
En el caso de que las entradas/salidas estén a unas distancias mayores del autómata programable, el cableado puede ser muy extenso y resultar algo confuso, y las fuentes de perturbaciones electromagnéticas existentes pueden limitar la fiabilidad.
Para semejantes instalaciones recomendamos la aplicación del sistema de periferia descentralizada ET200:
- La CPU del autómata se encuentra en un punto central.
- La periferia (entrada/salida) trabaja descentralizadamente in situ.
- El potente sistema de bus ET200, con unas elevadas velocidades de transmisión de datos, cuida de que la CPU y la periferia comuniquen entre si sin fricciones.
Bloque electrónico L 16 DI/16 DO DC 24 V/0,5 A-6ES7 133-1BL00-0XB0:
CQM1-H
El CQM1-H es un PLC de la marca OMRON al cual le vamos a acoplar un modulo de comunicación para el tipo PROFIBÚS DP, este modulo es el CQM1H-PRT21:
Se comunica con el maestro a través del cable de PROFIBUS DP mediante un conector especifico:
CONFIGURACIÓN Y PROGRAMA DEL EJERCICIO.
Transferimos con el MOVE las entradas a una marca que enviaremos al CQM1H
Enviamos los 6 bytes a los esclavos
En el primer MOV enviaremos el estado de las entradas al maestro que posteriormente enviara al ET200L
En el segundo MOVE visualizaremos el estado de las entradas del maestro.
El CQM1-H es un PLC de la marca OMRON al cual le vamos a acoplar un modulo de comunicación para el tipo PROFIBÚS DP, este modulo es el CQM1H-PRT21:
Se comunica con el maestro a través del cable de PROFIBUS DP mediante un conector especifico:
CONFIGURACIÓN Y PROGRAMA DEL EJERCICIO.
Después de insertar la CPU, insertamos la CP
Después de insertar la CP, pinchamos sobre ella y le decimos que es maestro
Insertamos el primer esclavo que sera un ET200L
Insertamos el segundo esclavo, CQM1H que sera de 2 words
Así quedarían la CPU y la CP
Recibimos los datos de los esclavos que son 6 bytes
En el primer MOVE visualizaremos el estado de las entradas de la ET200L en el PLC SIEMENS
En el siguiente MOVE transportaremos un byte a una dirección para posteriormente enviarlo a la ET200L
Muy buen post, explicando el proceso de creación de la práctica.
ResponderEliminarPodrías haber añadido alguna tabal donde se indicaran las cantidades y direcciones de los bytes.
Antonio Alhambra